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    SOLVED CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件

    CS MIPI camera
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    • Z
      zjutony last edited by

      我的板子是nvidia nx ，系统版本是32.6.1，按照http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh中的教程，将对应的Image_l4t_r32.6.1_veyecam_signed_4_xavier.tgz和Image_l4t_r32.6.1_veyecam.tar,gz 解压缩以后的Image和Image.sig拷贝到/boot 下并将对应的tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb也考到boot下了，下面是boot下的内容
      '''
      ls /boot/
      dtb
      extlinux
      grub
      Image
      Image.sig
      Image.t19x
      Image.t19x.sig
      initrd
      initrd.img
      initrd.img-4.9.253-tegra
      initrd.sig
      initrd.t19x
      initrd.t19x.sig
      kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-adafruit-sph0645lm4h.dtbo
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-adafruit-uda1334a.dtbo
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01.dtb
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-fe-pi-audio.dtbo
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-hdr40.dtbo
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-m2ke.dtbo
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-respeaker-4-mic-array.dtbo
      tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01-respeaker-4-mic-lin-array.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dtb
      tegra186-quill-p3310-1000-as-0888.dtb
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-adafruit-sph0645lm4h.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-adafruit-uda1334a.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-csi.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-fe-pi-audio.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-hdr30.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-hdr40.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-m2ke.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-respeaker-4-mic-array.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base-respeaker-4-mic-lin-array.dtbo
      tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-dsi-hdmi-dp.dtb
      tegra186-quill-p3489-0888-a00-00-base.dtb
      tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb
      tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm2.dtb
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-adafruit-sph0645lm4h.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-adafruit-uda1334a.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-csi.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb.sig
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-fe-pi-audio.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-hdr40.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-m2ke.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-maxn.dtb
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-maxn.dtb.sig
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-respeaker-4-mic-array.dtbo
      tegra194-p2888-0001-p2822-0000-respeaker-4-mic-lin-array.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-adafruit-sph0645lm4h.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-adafruit-uda1334a.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-csi.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000.dtb
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000.dtb.sig
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-dual-imx274.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-fe-pi-audio.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-hdr40.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-imx274.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-respeaker-4-mic-array.dtbo
      tegra194-p2888-0004-e3900-0000-respeaker-4-mic-lin-array.dtbo
      tegra194-p2888-0008-p2822-0000.dtb
      tegra194-p2888-0008-p2822-0000.dtb.sig
      tegra194-p2888-as-0006-p2822-0000.dtb
      tegra194-p2888-as-0006-p2822-0000.dtb.sig
      tegra194-p2888-as-p3668-p2822-0000.dtb
      tegra194-p2888-as-p3668-p2822-0000.dtb.sig
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-adafruit-sph0645lm4h.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-adafruit-uda1334a.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-camera-imx219-dual.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-camera-imx477-dual.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-camera-imx477-imx219.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
      tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb.sig
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-fe-pi-audio.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-hdr40.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-m2ke.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-respeaker-4-mic-array.dtbo
      tegra194-p3668-all-p3509-0000-respeaker-4-mic-lin-array.dtbo
      '''
      但是reboot以后，在设备树下只发现了imx219和imx477
      ‘’‘
      nvidia@nvidia-desktop:/home$ ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@

      i2c@0/ i2c@1/

      nvidia@nvidia-desktop:/home$ ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@0

      '#address-cells' name rbpcv2_imx219_a@10 reg
      linux,phandle phandle rbpcv3_imx477_a@1a '#size-cells'

      nvidia@nvidia-desktop:/home$ ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@1

      '#address-cells' name rbpcv2_imx219_c@10 reg
      linux,phandle phandle rbpcv3_imx477_c@1a '#size-cells'
      '''
      这个是/sys/bus/i2c/drivers/下也找不到对应的相机目录，
      '''
      nvidia@nvidia-desktop:/home$ ls /sys/bus/i2c/drivers

      bmi160_i2c imx318 lc898212 max9296 pca954x sgtl5000 ucsi_ccg
      bq27xxx-battery imx390 lm92 nct1008_nct72 pca9570 stepper_pca usb3503
      cs53l30 imx477 lp855x ov10823 'PEX9749 thermal sensor' tas2552
      dummy ina219x lt6911uxc ov23850 rt5640 tegra_edid
      imx219 ina230x max77620 ov9281 rt5659 tmpm32xi2c
      imx268 ina3221x max9295 pca953x rtc-rx8025 tps65132
      '''
      是我哪里操作不对嘛，没法更新Image和DTB

      veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • veye_xumm
        veye_xumm @zjutony last edited by

        @zjutony
        你好，Image只用signed的包压缩出来的。Image_l4t_r32.6.1_veyecam_signed_4_xavier.tgz

        dtb放进去之后，记得要改一下
        编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件。
        part 3.6.4

        Z 2 Replies Last reply Reply Quote 0
        • Z
          zjutony @veye_xumm last edited by

          @veye_xumm 这个我已经改了
          154f9439-36d2-42eb-81d4-fcce7e4325bc-image.png

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • Z
            zjutony @veye_xumm last edited by

            @veye_xumm 更新的时候需要插着相机嘛，我更新的时候没有插相机

            veye_xumm 3 Replies Last reply Reply Quote 0
            • veye_xumm
              veye_xumm @zjutony last edited by

              @zjutony
              更新的时候不需要。

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • veye_xumm
                veye_xumm @zjutony last edited by

                @zjutony 最近有两个人都跟我反馈此问题了。请问你的原生系统，是通过nvidia提供的镜像烧写的，还是通过sdkmanager烧进去的？

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • veye_xumm
                  veye_xumm @zjutony last edited by

                  @zjutony 可否把你的

                  dmesg

                  提示信息保存到一个txt，作为附件，发上来我看看？

                  Z 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • Z
                    zjutony @veye_xumm last edited by

                    @veye_xumm dmesg.txt

                    veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • veye_xumm
                      veye_xumm @zjutony last edited by

                      @zjutony 我们的kernel并未生效。
                      请上传一下/boot/extlinux/extlinux.conf

                      Z 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • Z
                        zjutony @veye_xumm last edited by

                        @veye_xumm extlinux.txt

                        veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • veye_xumm
                          veye_xumm @zjutony last edited by

                          @zjutony
                          你好，我这边测试了一遍，没有问题。
                          跟你核对一下md5

                          ~$ md5sum /boot/Image
c52160b4a7a73dd171651d0df165f013  /boot/Image
xumm@xumm-desktop:~$ md5sum /boot/Image.sig 
9478788d08d86fcb31db8c2281820c93  /boot/Image.sig
xumm@xumm-desktop:~$ md5sum /boot/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
9ef615754c5b0bbb7778d8d18dc1f609  /boot/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
                          Z 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • Z
                            zjutony @veye_xumm last edited by

                            @veye_xumm b9915c21-af1f-4a22-bae9-173eee52cdc1-image.png
                            我对了下似乎这个也没有问题，是不是这个可以通过host pc直接烧写镜像的方法将其烧写进镜像文件中，可否将你们烧写好的这个镜像文件发我，我直接用这个镜像文件进行测试看

                            veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • veye_xumm
                              veye_xumm @zjutony last edited by

                              @zjutony
                              我刚才尝试了一下，用
                              https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack
                              下载的镜像直接烧写，然后按照我们的步骤操作了一下，没有问题。
                              你也可以这样尝试一下。

                              你这个问题也有其他人跟我反馈过，现在还没有确切的结论。不知道跟jetpack4.6增加的rootfs备份分区有没有关系。

                              如果要深究原因，你可以把你的系统的串口打印信息保存起来，发给我看看。 关键点在boot怎样引导的Image，引导的哪个Image。

                              Z 3 Replies Last reply Reply Quote 0
                              • Z
                                zjutony @veye_xumm last edited by

                                @veye_xumm said in CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件:

                                https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

                                这个直接烧写是说的不用sdkmanager吗？

                                veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Z
                                  zjutony @veye_xumm last edited by

                                  @veye_xumm 那如果我把系统降低点是否会没有这个问题呢，就4.6之前的版本是不是都还是比较稳定的

                                  veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • veye_xumm
                                    veye_xumm @zjutony last edited by

                                    @zjutony 用sdkmanager也是可以的。

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • veye_xumm
                                      veye_xumm @zjutony last edited by

                                      @zjutony 老版本我们也支持的。 这个不是稳定性的问题，就是不知为何没有生效。 但是我这总是复现不出，所以没有找到根本原因。你可以再试试我说的方法。

                                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • Z
                                        zjutony @veye_xumm last edited by

                                        @veye_xumm said in CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件:

                                        https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

                                        我现在按照 这个链接里面的教程 https://blog.csdn.net/zbb297918657/article/details/106390209
                                        把镜像烧写到那个tf卡里，然后系统装上去以后，按照http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh里的步骤执行到3.6，然后ls /sys/bus/i2c/drivers/ 是能看到 cssc132的目录，但是ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@* 就没有看到对应的相机的型号，请问这个是什么原因，是我没有执行3.9吗？

                                        veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • veye_xumm
                                          veye_xumm @zjutony last edited by

                                          @zjutony

                                          @zjutony said in CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件:

                                          ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@* 就没有看到对应的相机的型号，

                                          这个是dtb更新对了才有的。你看一下3.6.4步骤是否正确执行了？

                                          Z 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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                                            zjutony @veye_xumm last edited by

                                            @veye_xumm
                                            de673cb3-9dc6-47d3-8ea0-9b580a3e05bd-image.png
                                            我们是nx的板子，您看看这样子是不是操作正确的

                                            veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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