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如图，已经用镜头盖完全遮蔽摄像头，按理说应该是黑的，但是椒盐噪声仍然十分严重，实际使用中非常影响计算精度。尝试调整black level，图像无变化（曝光时间等都可以调整，判断不是iic工具的问题）。
请问如何解决？

@veye_xumm
好了，都检测到了。辛苦您了，折腾这么久。

@veye_xumm
我都没插，是这个问题嘛？

@veye_xumm
抱歉，差了一行

@veye_xumm said in 树莓派CM4安装双目驱动问题:

sudo vcdbg log msg

@veye_xumm 我检查了下供电和连线，都正常的，我认为应该可以排除硬件问题。

@veye_xumm
我看到了这步，如果写-y 10的话确实0x3b那里有个“UU”，但是改成-y 0的话就什么都没有输出。

会不会是这个问题。

@veye_xumm said in 树莓派CM4安装双目驱动问题:

/dev/i2c-0
做了的。
这是iic

这是video

@veye_xumm
上面那些带注释的是昨天尝试的，今天重新编译安装了下驱动后就被自动注释掉了。下面这个最后一行是我刚加的，加完重启之后还是这个问题。

@veye_xumm 您好，我按照您新发的驱动安装了，但是只能探测到一个摄像头。

@veye_xumm 好的

@veye_xumm 辛苦了，如果可以告诉我一声哈。

@veye_xumm 我不知道怎么做这个mv的，所以我才问您怎么换系统。或者如果可以的话，麻烦您上传一个吧。

@veye_xumm 我现在用的就是最新版的树莓派系统5.15.61-v7l+，对于我来说用rpi-5.10.103是倒退。同时，我上面的截图就是您5.15.61-v7l+ release里面的，并没有这个cm4的文件。您说有两条路，第一是用rpi-5.10.103系统；第二自己移植dts。我不会移植dts所以我选择换系统。但是现在官网上最新的树莓派系统是5.15.61-v7l+，我不知道去哪里下载rpi-5.10.103，所以我问您去哪里下载这个系统。

此外，第二个问题，我之前按照安装一个摄像头的教程在cm4上安装了驱动，输入dmesg | grep mvcam后显示如下信息：

我相机接的是cam0接口，/dev中的video设备是从video10开始的，没有video0。

@veye_xumm 您不是说要移植dts文件？这块编程我也不会呀。

@veye_xumm said in 树莓派CM4安装双目驱动问题:

rpi-5.10.103

给下这个版本树莓派cm4 os的链接？

这个文件我在下载的编译好的驱动文件里没找到，自己在树莓派上编译出来也没有。

我编译出来的只有这些文件：

下载好对应内核版本的驱动里面只有这些文件：

@veye_xumm 以及想问下这个文件在哪，enable_i2c_vc.sh？

建议在wiki这部分写明对应文件在哪里，会比较方便。

@veye_xumm 我记得文档里是推荐用v4l2的，所以实际上要用哪个呀？