@jakobvol Sure, you give it a try and let me know if there are still any issues.

Posts made by veye_xumm
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RE: OpenCV VEYE-MIPI-IMX462 Demo Sketches result in error
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RE: 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题
@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:
@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗?思特威的
这几款暂时还没有产品。
@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:
@veye_xumm 还是关于mcu的,SDA模式下,我猜想两种可能:一是数据先到mcu,mcu再给sensor,mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗?还是别的一个大致的概述呢?
后者。
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RE: 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题
@lb 当然没问题,根本用不了那么大的带宽。
你试试应该继续算下去,10801280120*8bit.
现在sensor的模式配置的是1.188Gbps/lan。 -
RE: jetson nano使用cv2打开摄像头卡顿,直接用指令预览不卡
@odu 是这样的,现在opencv的这个demo主要用于演示怎样把图像导入到opencv,是个简单化的demo。不是用于实际应用的范例。
这里面,主要由于使用了纯软件的方法进行图像格式转换和搬运,因此效率比较低。 -
RE: OpenCV VEYE-MIPI-IMX462 Demo Sketches result in error
@jakobvol
Hi,
At the current time, I don't think there's a need for a complicated installation of gstreamer and opencv.
I am using the Raspberry Pi OS with desktop and recommended software version of pios downloaded from the official Raspberry Pi website.
After installing the camera driver and runningsudo apt install python3-opencv
, I am able to run the samples without any issues. -
RE: 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题
@lb
我们的设计是这样的:
RAW系列的,mcu不对图像做处理,mipi信号不过mcu。
mcu的存在是为了简化客户的初始化,配置等操作。
SDA模式下,客户可以认为直接掌握了整个sensor的直接控制权。mcu不做任何干预。 -
RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023
首先你所说的外触发帧率是10,应该是你理想中的触发间隔,而不是相机的帧率。相机的帧率继续使用50fps的配置是没问题的。
我给你解释一下rolling shutter。
按照1920*1080分辨率,50fps的配置。我计算了一下,每行的传输周期大约是18us。
也就是说,收到触发信号之后,第一行开始曝光,然后延迟18us第二行开始曝光,再延迟18us后第三行开始曝光。所以我的建议还是你选用global shutter的相机进行开发。全局曝光相机的好处是,收到触发信号之后,立刻开始全局一起曝光(不设置触发延迟的情况下),到约定的曝光时间完成之后,立刻同时结束曝光。时序上可控性更好。
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RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023 你使用的分辨率,帧率说一下,我给计算一下。
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RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023 我的意思不是增加光的时间,是增加触发信号和激光发射之间的间隔。
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RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023 是的IMX264是全局曝光。
@maifengw2023 said in MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用:
我们是采用5Hz、20Hz的频率发射一束光,触发信号后50us出光,
我感觉你这个50us的时间太短了。sensor绝大部分行还没有开始曝光呢,你的激光已经完成发射了。
这个时间可以拉长吗? -
RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023
所谓高量子效应,你可能是简单化的理解了传感器的光谱响应曲线。这个曲线是sensor自己在不同波段的波长光线下的响应。你可以注意到,此曲线的最高点总是1。 不同sensor的灵敏度是不同的,因此不同的imx178的10%不见得就比imx264的7%高。
我在sensor手册看到一个数据供你参考:- IMX178
- IMX264
- 测试条件
如果一定要使用IMX178,有一个手段是增加sensor的曝光时间,拉长触发信号和激光之间的间隔。保证sensor所有行都开始曝光了,还没有曝光结束的时候,激光打出来。
你的光斑在图像中的相对位置是固定的吗? - IMX178
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RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023 不好意思,回复有些晚了。
像您这种使用场景,建议使用global shutter的传感器。比如IMX264这种。
因为rolling shutter的传感器曝光是逐行的。
16ms或者70ms的曝光时间并不算长,也就是对应上图黄色的长度变短的效果。导致的现象是,有的行能捕捉到你这个激光,有的行可能就捕捉不到。
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RE: jetson Xavier NX适配RAW-MIPI-SC132M找不到设备
@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统,然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机,并启动jetson系统。
能进入系统的情况下,然后用mv_mipi_i2c.sh配置,去掉SDA模式。 -
RE: MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
@maifengw2023 有一个比较关键的参数,你的这束光的持续时间是多长?
摄像机曝光时间设置的什么模式? 如果是手动曝光,那是多长时间?
IMX178是rolling shutter的,也就是说每行的起始曝光时间并不一致,所以此参数比较重要。