Posts made by veye_xumm

@jakobvol Sure, you give it a try and let me know if there are still any issues.

@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的

这几款暂时还没有产品。

@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:

@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

后者。

@lb 当然没问题，根本用不了那么大的带宽。
你试试应该继续算下去，10801280120*8bit.
现在sensor的模式配置的是1.188Gbps/lan。

@odu 你想做什么功能的app

@lb 对的。
详细步骤参考：https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh

@odu 是这样的，现在opencv的这个demo主要用于演示怎样把图像导入到opencv，是个简单化的demo。不是用于实际应用的范例。
这里面，主要由于使用了纯软件的方法进行图像格式转换和搬运，因此效率比较低。

@jakobvol
Hi,
At the current time, I don't think there's a need for a complicated installation of gstreamer and opencv.
I am using the Raspberry Pi OS with desktop and recommended software version of pios downloaded from the official Raspberry Pi website.
After installing the camera driver and running sudo apt install python3-opencv, I am able to run the samples without any issues.

@maifengw2023 好

@lb
我们的设计是这样的：
RAW系列的，mcu不对图像做处理，mipi信号不过mcu。
mcu的存在是为了简化客户的初始化，配置等操作。
SDA模式下，客户可以认为直接掌握了整个sensor的直接控制权。mcu不做任何干预。

@lb 你这个是从哪里看到的啊？不是我们的表述吧？

@lb SDA模式下，i2c总线直接接到sensor，mcu不做干预。

@wangdada 摄像机这端没有上拉电阻。应该是主控板上有上拉电阻才对。

@maifengw2023
首先你所说的外触发帧率是10，应该是你理想中的触发间隔，而不是相机的帧率。相机的帧率继续使用50fps的配置是没问题的。
我给你解释一下rolling shutter。
按照1920*1080分辨率，50fps的配置。我计算了一下，每行的传输周期大约是18us。
也就是说，收到触发信号之后，第一行开始曝光，然后延迟18us第二行开始曝光，再延迟18us后第三行开始曝光。

所以我的建议还是你选用global shutter的相机进行开发。全局曝光相机的好处是，收到触发信号之后，立刻开始全局一起曝光（不设置触发延迟的情况下），到约定的曝光时间完成之后，立刻同时结束曝光。时序上可控性更好。

@maifengw2023 你使用的分辨率，帧率说一下，我给计算一下。

@maifengw2023 我的意思不是增加光的时间，是增加触发信号和激光发射之间的间隔。

@maifengw2023 是的IMX264是全局曝光。

@maifengw2023 said in MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15，官网例程不能使用:

我们是采用5Hz、20Hz的频率发射一束光，触发信号后50us出光，

我感觉你这个50us的时间太短了。sensor绝大部分行还没有开始曝光呢，你的激光已经完成发射了。
这个时间可以拉长吗？

@maifengw2023
所谓高量子效应，你可能是简单化的理解了传感器的光谱响应曲线。这个曲线是sensor自己在不同波段的波长光线下的响应。你可以注意到，此曲线的最高点总是1。 不同sensor的灵敏度是不同的，因此不同的imx178的10%不见得就比imx264的7%高。
我在sensor手册看到一个数据供你参考：

• IMX178
  
• IMX264

• 测试条件
  

如果一定要使用IMX178，有一个手段是增加sensor的曝光时间，拉长触发信号和激光之间的间隔。保证sensor所有行都开始曝光了，还没有曝光结束的时候，激光打出来。
你的光斑在图像中的相对位置是固定的吗？

@maifengw2023 不好意思，回复有些晚了。
像您这种使用场景，建议使用global shutter的传感器。比如IMX264这种。
因为rolling shutter的传感器曝光是逐行的。

16ms或者70ms的曝光时间并不算长，也就是对应上图黄色的长度变短的效果。

导致的现象是，有的行能捕捉到你这个激光，有的行可能就捕捉不到。

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。
能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

@maifengw2023 有一个比较关键的参数，你的这束光的持续时间是多长？
摄像机曝光时间设置的什么模式？ 如果是手动曝光，那是多长时间？
IMX178是rolling shutter的，也就是说每行的起始曝光时间并不一致，所以此参数比较重要。