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@aike
你试一下将驱动中下面这个函数改成如下：

static int veyecam2m_enum_frame_sizes(struct v4l2_subdev *sd,
				    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
				   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
    VEYE_TRACE
	if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
		return -EINVAL;

	//if (fse->code != VEYECAM2M_MEDIA_BUS_FMT/*MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8*/)
	//	return -EINVAL;

	fse->min_width  = supported_modes[fse->index].width;
	fse->max_width  = supported_modes[fse->index].width;
	fse->max_height = supported_modes[fse->index].height;
	fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
	return 0;
}

然后重新编译一下再测测。

@mv
May I ask what model of module you are using? Also, please repeat the test on an official nvidia board.

@paul-chang
这个只是一个提示信息，不影响驱动加载和后续测试的。

你可以看看有没有生成/dev/video0,如果没有，看看dtb是不是用对了。

@paul-chang
你可以先忽略这个提示，直接按照wiki文档的说明，继续测试一下取图等功能。

@dan Yes, we have this program and we have purchased a firelfy ROC-RK3576-PC board planned for driver porting.
It is estimated that this will be done within this month.

@aike 可能性很小。你试试用这个脚本抓一下图：

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv
``

@aike 这个我们在其他的板卡上没有遇到过。你的板子本身没有带gstreamer吗？ 或者问问板卡厂家。

@aike 首先，我们这个模组是带有isp的，因此在dts中，isp部分都给bypass掉了。
其次，你可以先试试我们wiki上的gstreamer例子，看看能不能预览。

@aike 我觉得dts没问题，你可以试试把veyecam2m直接编译到内核里面，而不是独立ko的形式试试。
关于dts的逻辑关系，你可以参考这篇文章。
https://www.cnblogs.com/armsom/articles/17449250.html

@aike 试试这个

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 www.veye.cc
 *
 */
#include "tl3588-evm.dts"

&i2c1 {
        status = "okay";
        // pinctrl-names = "default";
        // pinctrl-0 = <&i2c1m2_xfer>;

        veyecam2m: veyecam2m@3b{
               compatible = "veye,veyecam2m";
               reg = <0x3b>;
	      	   clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;
	           clock-names = "xvclk";
               status = "okay";

            //    pinctrl-names = "default";
			//    pinctrl-0 = <&mipim1_camera1_clk>;
               //power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
               //power-gpios = <&gpio4 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
               reset-gpios = <&gpio2 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			   //pwdn-gpios = <&gpio2 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
               //avdd-supply = <&vcc_mipidcphy1>;
               //firefly,clkout-enabled-index = <0>;
               rockchip,camera-module-index = <0>;
               rockchip,camera-module-facing = "back";
               rockchip,camera-module-name = "NC";
               rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
               port {
                        veyecam2m_out0: endpoint {
                               remote-endpoint = <&mipi_dphy1_in_ucam0>;
                               data-lanes = <1 2>;
                       };
               };
       };

};
&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy1 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_dphy1_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&veyecam2m_out0>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy1_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&mipi2_csi2_hw {
        status = "okay";
};

&mipi2_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csi_dphy1_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;
			};
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
	status = "okay";
	firefly,yuv_camera;

	port {
		cif_mipi2_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "disabled";

	port {
		mipi_lvds2_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp0_vir2>;
		};
	};
};

&rkisp0_vir2 {
	status = "disabled";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_vir2: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
		};
	};
};
&gpio2 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipidphy0_pwr>;

        camera3-pwdn-set {
                gpio-hog;
                gpios = <19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                output-high;
        };
};

&pinctrl {
	cam {
		mipidphy0_pwr: mipidphy1-pwr {
			rockchip,pins =
				/* camera power en */
				<2 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
//	memory-region = <&cif_reserved>;
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0 {
	status = "disabled";
};

&isp0_mmu {
	status = "disabled";
};

@aike 你现在i2c是通的，能识别到摄像头型号，对吗？

@aike
第一步，i2c要调通。上次你曾经调好过。

第二步，dts中关于mipi接口的节点连接关系要写对。你这个原理图是外设接插件的，并没有能表明最终接入到3588用的是哪几个接口。
如果这个板子本身有默认支持的camera，比如ov5640之类的，你可以 参考那个dts。
或者你把这个板子原生支持的摄像头的dts和你现在移植的VEYE模组的dts都发出来，我帮你看看。

@jihua 我们在rk平台没有遇到过这个问题。看ecc2这个错误提示的话，像是mipi信号劣化了。

@jihua 相机是固定的1188M，3588那头设置为1500M是没问题的。
你把现在报的错发给我看看。

@jihua 线长也没有很夸张。你测测摄像头这端，入口地方的3.3V供电，实际电压是多少？

@jihua
按照1.5G配置是没问题的，我们在多个rk3588上面都调通的。
你用的排线是多长的？可否拍个照片我看看。

@jihua 应该是这个版本的固件还没有支持这个寄存器。不影响正常出图和对接的。

@aike 这个提示i2c不通，你看看这次是否吧resetpin的控制方面的dts改错了。

@jgg You are welcome, will improve the wiki doc.

@curry 你好，我只对veye摄像机模组做技术支持，不好意思。