SOLVED MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用
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@maifengw2023 不好意思,回复有些晚了。
像您这种使用场景,建议使用global shutter的传感器。比如IMX264这种。
因为rolling shutter的传感器曝光是逐行的。
16ms或者70ms的曝光时间并不算长,也就是对应上图黄色的长度变短的效果。导致的现象是,有的行能捕捉到你这个激光,有的行可能就捕捉不到。
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@veye_xumm said in MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用:
IMX264
曝光应该是没有问题的,非触发模式下是能捕捉到光斑的,只是现在触发时间的时序需要调整一下,我们用这个IMX178主要是用它的高量子效应,在1100波段的相应能达到10%左右;其他传感器就没有怎么高了
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@maifengw2023
所谓高量子效应,你可能是简单化的理解了传感器的光谱响应曲线。这个曲线是sensor自己在不同波段的波长光线下的响应。你可以注意到,此曲线的最高点总是1。 不同sensor的灵敏度是不同的,因此不同的imx178的10%不见得就比imx264的7%高。
我在sensor手册看到一个数据供你参考:- IMX178
- IMX264
- 测试条件
如果一定要使用IMX178,有一个手段是增加sensor的曝光时间,拉长触发信号和激光之间的间隔。保证sensor所有行都开始曝光了,还没有曝光结束的时候,激光打出来。
你的光斑在图像中的相对位置是固定的吗? - IMX178
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@veye_xumm
你说这个也可以试试,imx178这个是非触发模式下,能看到的,而且效果也不错,现在是外触发模式,咱们哪个触发延时设置后没有效果,不清楚问题出在哪里,我今天再做一下试验,外触发信号的延迟放到我系统处理一下看看什么效果,IMX264我也在关注一下,264是全局曝光的吧 -
@maifengw2023 是的IMX264是全局曝光。
@maifengw2023 said in MV-MIPI-IMX178M+树莓派4B+OSPI5.15,官网例程不能使用:
我们是采用5Hz、20Hz的频率发射一束光,触发信号后50us出光,
我感觉你这个50us的时间太短了。sensor绝大部分行还没有开始曝光呢,你的激光已经完成发射了。
这个时间可以拉长吗? -
@veye_xumm
光的时间不能拉长,曝光的时间可以拉长,这个是脉冲光,卷帘的刷新模式是怎样的?触发一次就曝光一次还是不停的循环曝光,整个探测器刷新一遍的时间是多少? -
@maifengw2023 我的意思不是增加光的时间,是增加触发信号和激光发射之间的间隔。
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@veye_xumm
这个可以,没问题 -
@maifengw2023 你使用的分辨率,帧率说一下,我给计算一下。
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@veye_xumm
分辨率是1920*1080,帧率用的10跟50;外触发是10,流模式是50 -
@maifengw2023
首先你所说的外触发帧率是10,应该是你理想中的触发间隔,而不是相机的帧率。相机的帧率继续使用50fps的配置是没问题的。
我给你解释一下rolling shutter。
按照1920*1080分辨率,50fps的配置。我计算了一下,每行的传输周期大约是18us。
也就是说,收到触发信号之后,第一行开始曝光,然后延迟18us第二行开始曝光,再延迟18us后第三行开始曝光。所以我的建议还是你选用global shutter的相机进行开发。全局曝光相机的好处是,收到触发信号之后,立刻开始全局一起曝光(不设置触发延迟的情况下),到约定的曝光时间完成之后,立刻同时结束曝光。时序上可控性更好。
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@veye_xumm
这个178的确实用不成,所有参数都试了,效果不行,想换个264的,你们店铺不给更换,能不能帮忙说一下,我换一个264的,这个178的在手上也是浪费,用不成 -
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@veye_xumm
感谢!