执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像，并不是裁剪出来的800 *800的正方形

nb

nb

@veye_xumm 主板是RK3588 ROI驱动里没有配置过

veye_xumm

@nb
参考我们这个demo，我看到你的代码中

std::string v4l2_cmd = "media-ctl -d /dev/video0 --set-v4l2 '\"m00_b_mvcam 7-003b\":0[fmt:Y8_1X8/" + std::to_string(width) + "x" + std::to_string(height) + "@1/" + std::to_string(fps) + " field:none]'";

-d /dev/video0似乎应该改为-d /dev/media0

nb

在video12.cpp里改成了-d /dev/media0，出图还是会有拉伸的效果，
附近上传的是rk3588的dmesg 打印。还有video12.cpp的应用程序。还有就是出图效果png文件，帮忙再分析看看是什么原因

video12.txt log-3-12.txt

nb

@veye_xumm

用你们的python demo v4l2dev_2_opencv_show_grey.py出图也是一样的效果

veye_xumm

@nb 我看你执行这两个程序都有报错的提示。
猜测可能你的板子跟我们例程的板子有所不同。具体而言就是是不是/dev/video0和/dev/media0对应着这个相机？
看现象就是ROI没有正确按照你想要的配置进去。你可以用i2c脚本直接读取参数的形式来确认这一点。

./mv_mipi_i2c.sh -r -f roi -b your_i2c_bus_number

https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide#roi.2A

nb

@veye_xumm 系统启动后，直接用python3 v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width=1440 --height=1088 --fps=60 这个来出图，不做任何ROI裁剪，得到的图像，也是有拉伸效果。所以我觉得应该不是后期通过i2c配置ROI导致的。

veye_xumm

@nb 相机本身并不具备单个方向缩放的能力，你可以尝试参考7.4.3或者7.4.4保存一个图片，然后查看一下。

nb

@veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像，并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

7.4.3

好的我试下非常感谢你的帮助

nb

@nb 用这个命令./yavta -c1 -Fy8-${1440}x${1088}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 抓到的raw图像然后转成png后，看到的还是会有拉伸效果

veye_xumm

@nb
raw8数据可以直接用这个播放器看，不需要转。另外你可以把原始数据文件压缩一下传上来我看看。
https://yuv-player-deluxe.software.informer.com/2.6/

nb

@veye_xumm 【有道云笔记】抓图测试raw 文件
https://note.youdao.com/s/J6oOs0K3

你好，论坛不支持上传raw文件，我直接把./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 用这个命令抓到的文件，上传到自己的有道云笔记上了，然后上面是分享出来的链接。

gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/yavta-main$ ./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0
Device /dev/video0 opened.
Device rkcif' on platform:rkcif-mipi-lvds2' (driver 'rkcif') supports video, capture, with mplanes.
Video format set: Y8 (59455247) 1440x1088 field none, 1 planes:

Stride 1536, buffer size 1671168
Video format: Y8 (59455247) 1440x1088 field none, 1 planes:
Stride 1536, buffer size 1671168
8 buffers requested.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 0/0 mapped at address 0x7f93a9a000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 1/0 mapped at address 0x7f93902000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 2/0 mapped at address 0x7f9376a000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 3/0 mapped at address 0x7f935d2000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 4/0 mapped at address 0x7f9343a000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 5/0 mapped at address 0x7f932a2000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 6/0 mapped at address 0x7f9310a000.
length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 7/0 mapped at address 0x7f92f72000.

any 0 1671168 B 10294.365447 10294.365674 30.115 fps ts mono/EoF

Captured 1 frames in 0.033432 seconds (29.910778 fps, 0.000000 B/s).
8 buffers released.
这个是抓图时的打印log输出

veye_xumm

@nb
你这个图片有一些莫名其妙的竖条纹，我觉得相机的输出和你的接收现在是不配套的。你执行

./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0

之前设置WIDTH或者HEIGHT等全局变量了吗？

nb

@veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像，并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

之前设置WIDTH或者HEIGHT等全局变量了吗？

配置了的写了个脚本，会先执行 source ./set-wh.sh 然后再echo打印看下，配置的有没有成功

veye_xumm

@nb
你的主板应该不是我用的ROC-RK3588S-PC吧？
我怀疑是ROI配置没有配下去。
你现在用这个命令读出来roi配置试试：

./mv_mipi_i2c.sh -r -f roi -b your_i2c_bus_number

参考：
https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide#roi.2A

nb

@veye_xumm mv7.sh.png
这里得到的结果是0x05a0(1440) 0x0440(1088)

你之前提供的脚本是2字节读写的，应该不对, 我做了些调整，改正4字节读写了

nb

@nb 我们是用 RK3588自己做的底板

nb

@veye_xumm 我有一个怀疑的点。是驱动里日志打印来看这里获取到最大值mvcam: mvcam_probe: max width 1456; max height 1088
后然后接着就是读取ROI， mvcam: mvcam_getroi:get roi(0,0,1440,1088)

但是我并没有从驱动代码里找到有设置ROI为14401088的地方，麻烦能告诉一下驱动里设置ROI为14401088的代码在哪里吗，我想把驱动代码里设置ROI为1440*1088的代码给注释掉试试。

veye_xumm

@nb said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像，并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

你之前提供的脚本是2字节读写的，应该不对, 我做了些调整，改正4字节读写了

我们提供的脚本没问题，直接make一下之后调用就可以。

你分别执行一下这两个命令，贴上来结果我看一下：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -L
media-ctl -p -d /dev/media0

nb

@veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像，并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

分别执行一下这两个命令，贴上来

gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/20$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -L

User Controls

               trigger_mode 0x00981901 (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
                trigger_src 0x00981902 (int)    : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
                soft_trgone 0x00981903 (button) : flags=write-only, execute-on-write
                 frame_rate 0x00981904 (int)    : min=0 max=60 step=1 default=60 value=60 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
                      roi_x 0x00981905 (int)    : min=0 max=1376 step=8 default=0 value=0 flags=grabbed
                      roi_y 0x00981906 (int)    : min=0 max=1024 step=4 default=0 value=0 flags=grabbed

Image Processing Controls

             link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0
                            0: 750000000 (0x2cb41780)
                 pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=750000000 max=750000000 step=1 default=750000000 value=750000000 flags=read-only

gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/20$

执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形

执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像，并不是裁剪出来的800 *800的正方形