SOLVED 相机驱动
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@lin 这个现在不支持isp_mainpath.
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那无法获取到经过isp处理后的图像吗?
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@lin ar0234是黑白的sensor,你可以直接使用sensor输出的图像做算法计算即可。
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@veye_xumm好的
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请问,这种情况是因为设备树有问题,还是驱动需要更改呢?
&i2c7 {
status = "okay";
clock-frequency = <400000>;//?cam3_ar0234m_3b: cam3_ar0234m@3b { compatible = "veye1,mvcam1"; status = "okay"; reg = <0x3b>; clocks = <&ext_cam_clk>;//? clock-names = "xclk"; clock-frequency = <24000000>;//? enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P04 GPIO_ACTIVE_LOW>; rockchip,camera-module-index = <0>; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name = "NC"; rockchip,camera-module-lens-name = "NC"; port { cam3_ar0234m_3b_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3_3b>; data-lanes = <1 2>; }; }; };
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@lin
这个函数报错
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@lin 如果i2c用的总线没有配置错误,需要检查一下硬件连接是否正确,比如供电、fpc排线方向、poweron那个pin的配置。
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@veye_xumm
[图片]没有用到power on引脚
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@lin
开发板csi接口,上面是我们自己画的一个转接板
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@lin 我们相机的i2c是3.3V电平标准,不知你原理图上有没有做电平转换?
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@veye_xumm enable线外接的底板是1.8v能触发工作吗
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@lin i2c 、vcc都做了电平转换为3.3v。enable端不做电平转换直接由底板(1.8V)引出连接给相机,会导致无法正常工作吗?最低要求电压是多少?用i2cdetect -y 7检测不到设备
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@lin
我们的SYS_RSTn对应的是你的17,现在是NC的,我们内部有上拉,这样i2c应该直接就是通的。你是接到i2c-7上了吗?另外,你的fpc线方向有没有插反了? -
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@lin poweron这个引脚在哪里,相机给出的22个引脚中没有
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@veye_xumm复位端未与底板连接,由于相机上上拉的原因应该是属于持续工作的状态吧? 驱动没加载上的话,i2cdetect 能检测到挂载设备吗?
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@veye_xumm 用示波器测量i2c应该是什么情况能说明设备被连上了呢?
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@lin
可以用mv_mipi_i2c.sh脚本执行读写寄存器操作,同时观察示波器上面波形。
i2c协议和寄存器介绍:https://wiki.veye.cc/index.php/MV_Series_MIPI_Camera_Register_Map/zh