SOLVED 相机驱动

[lin]

@lin video22不支持GREY格式，怎么获取经过isp处理后的相机图像呢？该节点的分辨率是多少，直接用v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8.raw无法获取到图像，阻塞住了

[veye_xumm]

@lin 相机是什么，主板是什么

[lin]

@veye_xumm 主板roc-3588s-pc，相机是AR0234M

[veye_xumm]

@lin 这个现在不支持isp_mainpath.

[lin]

那无法获取到经过isp处理后的图像吗？

[veye_xumm]

@lin ar0234是黑白的sensor，你可以直接使用sensor输出的图像做算法计算即可。

[lin]

@veye_xumm好的

[lin]

请问，这种情况是因为设备树有问题，还是驱动需要更改呢？

&i2c7 {
status = "okay";
clock-frequency = <400000>;//?

cam3_ar0234m_3b: cam3_ar0234m@3b {
    compatible = "veye1,mvcam1";
    status = "okay";
    reg = <0x3b>;

    clocks = <&ext_cam_clk>;//?
    clock-names = "xclk";
    clock-frequency = <24000000>;//?

    enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P04 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rockchip,camera-module-index = <0>;
    rockchip,camera-module-facing = "back";
    rockchip,camera-module-name = "NC";
    rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
    port {
        cam3_ar0234m_3b_out: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3_3b>;
            data-lanes = <1 2>;
        };
    };
};

[lin]

@lin 这个函数报错

[veye_xumm]

@lin 如果i2c用的总线没有配置错误，需要检查一下硬件连接是否正确，比如供电、fpc排线方向、poweron那个pin的配置。

[lin]

@veye_xumm [图片]没有用到power on引脚

[lin]

@lin 开发板csi接口，上面是我们自己画的一个转接板

[veye_xumm]

@lin 我们相机的i2c是3.3V电平标准，不知你原理图上有没有做电平转换？

[lin]

@veye_xumm enable线外接的底板是1.8v能触发工作吗

[lin]

@lin i2c 、vcc都做了电平转换为3.3v。enable端不做电平转换直接由底板(1.8V)引出连接给相机，会导致无法正常工作吗?最低要求电压是多少？用i2cdetect -y 7检测不到设备

[veye_xumm]

@lin

我们的SYS_RSTn对应的是你的17，现在是NC的，我们内部有上拉，这样i2c应该直接就是通的。你是接到i2c-7上了吗？另外，你的fpc线方向有没有插反了？

[lin]

@veye_xumm !是i2c7

@lin said in 相机驱动:

@lin 开发板csi接口，上面是我们自己画的一个转接板

[lin]

@lin poweron这个引脚在哪里，相机给出的22个引脚中没有

[veye_xumm]

@lin

@lin said in 相机驱动:

poweron这个引脚在哪里，相机给出的22个引脚中没有
不好意思，我之前说的就是SYS_RSTn引脚的意思。

拍一下你硬件连接的照片我看看。

[lin]

@veye_xumm复位端未与底板连接，由于相机上上拉的原因应该是属于持续工作的状态吧？ 驱动没加载上的话，i2cdetect 能检测到挂载设备吗？