相机采集图像阻塞

[lin]

@veye_xumm 改了驱动程序里的匹配字符，应该没影响吧，设备树对应的我也改了

[veye_xumm]

@lin
我觉得没有这个必要。
另外你在i2c-7上面挂了两个相机？即便是这样，也没有必要做两个完全一致的ko插入到系统里面去。

另外，你所提的图像阻塞的问题。你需要检查一下：1. 硬件的mipi信号线是否跟dts配置的一致。 2. 芯片内的数据通路配置是否正确。

我建议你先参考我们的资料，搞通一个，然后再类比搞通另一个相机。

[lin]

@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:

另外你在i2c-7上面挂了两个相机？即便是这样，也没有必要做两个完全一致的ko插入到系统里面去
我现在只在设备树添加一个相机，设备树中对相机时钟有要求吗？

[veye_xumm]

@lin

@lin said in 相机采集图像阻塞:

我现在只在设备树添加一个相机，设备树中对相机时钟有要求吗？

没有要求，相机自己有时钟。
OK3588-C-Camera.dtsi中，i2c-7这一路，你可以参考一下下面这部分代码。

//************************************************
//***  CAM3 VEYE MVCAM Configuration Description  ****
//************************************************

&csi2_dphy0_hw {
    status = "okay";
};

&i2c7 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    cam3_mvcam: cam3_mvcam@3b {
        compatible = "veye,mvcam";
        status = "okay";
        reg = <0x3b>;

        clocks = <&ext_cam_clk>;
        clock-names = "xclk";
        clock-frequency = <24000000>;
        pwdn-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P04 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";

        port {
            cam3_mvcam_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };
};

&csi2_dphy0 {
    status = "okay";
    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi_in_ucam3: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&cam3_mvcam_out>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi2_csi2_mipicsi0_out0: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
            };
        };
    };
};

&mipi2_csi2 {
        status = "okay";
    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_mipicsi0_out0>;
            };
        };
        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&cif_mipi_lvds2>;
            };
        };
    };
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
    status = "okay";
    port {
        cif_mipi_lvds2: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
        };
    };
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
    status = "disabled";
};

[lin]

@veye_xumm请问，你们调试的时候有遇到这种情况吗？没有数据流输出，一直阻塞

[veye_xumm]

@lin 你是否用的是外触发模式？
查看一下dmesg是否有报错？
确认一下dts中关于mipi接口配置是否正确。

[lin]

@veye_xumm
内核打印信息：1.txt
还有您说的mipi接口配置是指链路设置还是mipi_csi2节点设置？

[veye_xumm]

@lin

@lin said in 相机采集图像阻塞:

还有您说的mipi接口配置是指链路设置还是mipi_csi2节点设置？

整个数据通路都得配置好才行。

[lin]

@veye_xumm 设备树OK3588-C-Camera.txt 拓扑图已经生成了拓扑图.txt ，哪里可能会导致阻塞呀？

[veye_xumm]

@lin
看你的拓扑图：

- entity 48: m00_b_mvcam 7-003b (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [fmt:Y8_1X8/1920x1200@100/6000 field:none]
                -> "rockchip-csi2-dphy1":0 [ENABLED]

你这边设定i2c-7接口配套的mipi硬件接口是：csi2-dphy1
真的是这样的吗？

我给你的我们调过的那个dts，用的可是csi2-dphy0啊！

[lin]

@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:

i2c-7接口配套的mipi硬件接口

硬件接口是这样的，
我将接口节点换成csi2-dphy0也还是无法采集到图像数据

[veye_xumm]

@lin 你是用的OK3588-C这个开发板吗？

[lin]

@veye_xumm 是的

[lin]

@lin 能否添加您的邮箱，我们这边相机驱动调试还是有问题？

[veye_xumm]

@lin said in 相机采集图像阻塞:

OK3588-C这个开发板,我之前贴的这个dts是调试过的。

没有要求，相机自己有时钟。

OK3588-C-Camera.dtsi中，i2c-7这一路，你可以参考一下下面这部分代码。

你直接用这个dts，然后配合我们官方发布的驱动。
在加上这个链接提示的问题点：https://wiki.veye.cc/index.php/FAQ_on_RK35xx_Platform/zh

应该可以直接调通i2c-7这一路才对。

[lin]

@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:
我已经全部按照您说的进行了修改，但是相机还是无法出图，内核打印信息2.txt ，
这和这个有关系吗？

[veye_xumm]

@lin said in 相机采集图像阻塞:

我已经全部按照您说的进行了修改，但是相机

你用的相机型号是什么？ 用哪个命令做的取图?

[lin]

@veye_xumm 相机型号：raw-mipi-ar0234m，使用的抓图命令是：v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8.raw

[veye_xumm]

@lin said in 相机采集图像阻塞:

@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:
我已经全部按照您说的进行了修改，但是相机还是无法出图，内核打印信息2.txt ，
这和这个有关系吗？

应该跟这个没关系。

@lin said in 相机采集图像阻塞:

相机型号：raw-mipi-ar0234m，使用的抓图命令是：v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8.raw

你这个命令也没有问题。

很奇怪，按理说应该不会有这些mipi协议上的错误，请拍一下你的硬件系统图给我看看。

[lin]

@veye_xumm OK3588开发板mipi接口
自己画的转接板

[图片]
[图片]
[图片]