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这个的1和2是有什么区别吗？

这里配置的这个时间是什么时间？

我想问一下在python里怎么接收单通道图像？默认传输到的是三通道，要怎么修改参数使得接收到的图像是单通道的？

@veye_xumm 好的，感谢

@veye_xumm 现在已经没用树莓派了，现在用的是英伟达的板子，没有这个问题。

@veye_xumm 您好，还有一个问题我想问一下就是有没有办法获取到捕获的视频帧现实世界的时间戳？

@veye_xumm 太感谢了，ok了。所以如果要配置另一个摄像头就是b -10是吗？

@veye_xumm 还是同样的错误

@veye_xumm ok了可以读到摄像头。但是在跑i2c.sh的时候又出现了问题。上面的dmesg | grep mvcam 就有显示veye_mvcam: mvcam_read: Reading register 0x04 failed 寄存器读不到

@veye_xumm 还是不行

@veye_xumm 压缩包里是有的，但是boot下没有Image.sig文件。这里也是只用cp一个Image吧？我的板子是orin-nano。是xavier才要复制Image.sig。没理解错吧

@veye_xumm boot里面没有Image.sig有影响吗，修改了这个会影响原来的相机吗？

@veye_xumm 是https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson_Nano.2C_Jetson_TX2.EF.BC.8CTX2_NX.2C_AGX_Xavier.E5.92.8CXavier_NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F。 这里的 3.6模块吗？因为这里说的是和上一节方法目标相同，我就只执行了3.5.5的。

@veye_xumm 那是什么原因呢？驱动没装对吗？

@veye_xumm

@veye_xumm 有没有可能是驱动的问题。因为这个自带的摄像头是可以的。

@veye_xumm 是和官方的一致的，还有什么可能的原因吗？

@veye_xumm

@veye_xumm said in RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式:

i2c不是9 和 10

我使用的英伟达是创乐博的，然后他这里写的CSI摄像头是有，2个MIPI CSI-2 D-PHY 通道。这个是支持的吗

@veye_xumm 刚刚我又把mipi放到树莓派上了。树莓派是正常的。但是在jetson上就还是出现那个问题。那如果不是排线方向的问题，还可能是什么硬件上的问题吗？

@veye_xumm https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson_Nano.2C_Jetson_TX2.EF.BC.8CTX2_NX.2C_AGX_Xavier.E5.92.8CXavier_NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F。 驱动的安装我是按照这里的3.5.5 安装modules（适用于Jetpack5.x）来安装的