@livehappily 你的现象跟这个哥们的应该是一样的。 参考一下这个帖子。 http://forum.veye.cc/topic/172/csi132相机nvidia-nx平台上无法更新硬件/17

@dawnline 就是这个参数，没有其他的

@tuzi 这个问题提出已经很久了，一直没有更新状态。 我会将状态标记为解决，如果需要，可以再次跟帖，或者直接打开问题。

@fabricio-borges This question has been asked for a long time and the status has not been updated. I will mark the status as solved, so you can follow up again if needed, or just open the question.

@umbywankenobi This question has been asked for a long time and the status has not been updated. I will mark the status as solved, so you can follow up again if needed, or just open the question.

@dao77 你好， 室内场景，你用1ms的曝光时间有些过短了，建议延长曝光时间，降低增益。 最好0增益。 切换模式之后，第一张是不可用的，后面的几张，isp要有一个适应场景的过程。 与树莓派的库无关，这个camera的图像处理是在摄像机内部完成，树莓派只有接收数据的功能。

@wudecao 这个不能算是错误，因为你并没有插入6个摄像头。所以会提示有的摄像头检测到，有的检测不到。

@18001168109 请参考这个章节， http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8 你上传的东西看不到，可以更新一下。

@freshman 不客气。

@hezudao 我这里maaxboard老化了两天，没啥问题。 [image: 1632791358513-d865445b-111b-4fed-ba7e-db421a9d2e5a-image.png] 现在停止这个老化实验，期待你的新结果。

@watchever Sorry, this can not be modified. IMX307 is slightly worse than 327 low illumination, but the actual difference is not very large.

@nathan-sinclair said in VEYE IMX 327S video streaming on pi zero with opencv: headless Sorry, I'm not sure.

@tuzi 你好，我们的摄像头模组，并没有使用nvidia的isp，而是使用的摄像头自带的isp。所以你调英伟达的参数，当然不能生效。 我们的isp是通过一个脚本直接控制寄存器进行调节的。 强光下，你可以试试DOL宽动态： http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/zh#wdrmode

@watchever Hi, For VEYE-MIPI-327E, which is 2 boards,5V is necessary. For VEYE-MIPI-IMX327S, which is 1 board, 5V is not necessary.

@tuzi said in veye imx327: nvoverlaysink 可以给nvoverlaysink加个参数，控制一下显示区域。或者换一个其他sink试一下。 我暂时不能直接提供答案，你可以参考英伟达这个部分的文档略作研究。 https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/#page/Tegra Linux Driver Package Development Guide/multimedia.html#

Ok, will connect wire from IRLED to gpio.

@watchever IMX385

Thank you.

@viktor You are welcome. Have a good day.