SOLVED 树莓派CM4安装双目驱动问题
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这个文件我在下载的编译好的驱动文件里没找到，自己在树莓派上编译出来也没有。我编译出来的只有这些文件：
下载好对应内核版本的驱动里面只有这些文件：
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@ff1211 rpi-5.10.103+版本目录下有你要的dts。 两条路
- 升级一下你的rpi操作系统。
- 自己参考现在rpi-5.10.103+版本下的dts，移植到你现在的版本。
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@ff1211 我认为树莓派网站上现在最新的pios版本即可。
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit -
@veye_xumm 您不是说要移植dts文件？这块编程我也不会呀。
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@ff1211 升级操作系统到已经提供了dtbo的版本，不需要移植dts。
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@veye_xumm 我现在用的就是最新版的树莓派系统5.15.61-v7l+，对于我来说用rpi-5.10.103是倒退。同时，我上面的截图就是您5.15.61-v7l+ release里面的，并没有这个cm4的文件。您说有两条路，第一是用rpi-5.10.103系统；第二自己移植dts。我不会移植dts所以我选择换系统。但是现在官网上最新的树莓派系统是5.15.61-v7l+，我不知道去哪里下载rpi-5.10.103，所以我问您去哪里下载这个系统。
此外，第二个问题，我之前按照安装一个摄像头的教程在cm4上安装了驱动，输入dmesg | grep mvcam后显示如下信息：
我相机接的是cam0接口，/dev中的video设备是从video10开始的，没有video0。 -
@ff1211 不好意思，版本的问题我搞错了，需要rpi-5.15.y目录下，模仿现在307的那个做法做一个mv的。
第二个问题，
http://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node
建议你装到camera1接口上去，这个对应的i2c-10的。 -
@veye_xumm 我不知道怎么做这个mv的，所以我才问您怎么换系统。或者如果可以的话，麻烦您上传一个吧。
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@ff1211 好的，我安排一下，尽快做一个版本给您。一两天之内。
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@veye_xumm 辛苦了，如果可以告诉我一声哈。
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@ff1211 研发进度略有推迟，晚一两天。
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@veye_xumm 好的
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@veye_xumm 您好，我按照您新发的驱动安装了，但是只能探测到一个摄像头。
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@ff1211
http://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh
这个链接的6.8.3做了吗？ 截个图我看看。 -
@veye_xumm
上面那些带注释的是昨天尝试的，今天重新编译安装了下驱动后就被自动注释掉了。下面这个最后一行是我刚加的，加完重启之后还是这个问题。 -
@ff1211 6.8.1章节的执行了吗？ 有没有/dev/i2c-0设备文件？
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@veye_xumm said in 树莓派CM4安装双目驱动问题:
/dev/i2c-0
做了的。
这是iic
这是video
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