SOLVED Orin上使用IMX307的问题

[veye_xumm]

@skys 可以

[skys]

@veye_xumm 好的，谢谢，我去试一下

[leeechsh]

@skys 请问您这边的问题最后解决了吗？我这边跟您遇到了相同的问题

[veye_xumm]

@leeechsh @skys 我们已经发布了5.0.2正式版本，请使用这个版本。

[leeechsh]

@veye_xumm 刷了5.0.2 之后还是出现这个问题，系统生效的还是原版系统自带的dtb，而不是extlinux.conf修改过的

[leeechsh]

@leeechsh said in Orin上使用IMX307的问题:

@veye_xumm 刷了5.0.2 之后还是出现这个问题，系统生效的还是原版系统自带的dtb，而不是extlinux.conf修改过的

[skys]

@veye_xumm 在JP5.0.2上进行测试，发现还是存在DTB未生效的问题，然后dmesg里面提示的dts文件路径其实是我找不到的，请问这个怎么做直接替换？

[leeechsh]

@veye_xumm dtb 生效了，但是驱动似乎没加载

按这个安装的modules

[veye_xumm]

@leeechsh 你这个没问题，插上摄像头，上电。看看有没有video0产生就行了。

ls /sys/bus/i2c/drivers/

这里只列出Image中自带的驱动，通过dts索引，动态插入的驱动是看不到的。

[veye_xumm]

@skys 给你发一下我这边的状态，你可以对照一下你的。

[skys]

@veye_xumm 这里是一样的，但似乎就是没生效

[skys]

@leeechsh 请问未生效问题是怎么解决的呢？

[leeechsh]

@skys 具体我也不清楚 ，就是这样配置，突然就生效了

[veye_xumm]

@leeechsh @skys 这个意思就是强制指定了dtb文件的路径。
按理说只要先把modules，也就是ko文件装好，然后指定dtb文件，就可以了。
dtb文件中会指定camera型号，然后系统就会自动查找到驱动并安装上去。

实在不行用sdkmanager重装一下系统，然后重新搞一下。
再不行，可以把板子寄过来我们看看。

[leeechsh]

@veye_xumm 您好，我在加载自己编译的ko文件时候 出现了签名问题，请问这个需要怎么解决呢？ 谢谢

[skys]

@veye_xumm 我解决了未加载DTB的问题了，原因在于默认BOOT顺序没能调用extlinux.conf，从而无法加载DTB文件。
表现形式是启动的NVIDIA LOGO会提示test key is used，默认切换了direct boot。
解决方式是esc进入boot设置手动选择启动设备即可，这个大概率是因为我使用了nvme（刷emmc后使用rootonNVME以及SDK manager直接刷到nvme都存在这个问题）

[veye_xumm]

@leeechsh 这个提示不用管它。不影响使用。

[veye_xumm]

@skys 点赞！

[leeechsh]

@veye_xumm 您好，我现在dtb应该是正常加载了，驱动我也装了，但是无法生成video 设备，dmesg也没有camera相关的log，
dmesg.txt

此外还想请教一个问题，内核是先加载设备树，再去加载对应驱动吧？

[veye_xumm]

@leeechsh
你查好摄像头了吗，可否拍个照片我看看？
orin平台会先找转接板，找到之后才会找camera。

此外还想请教一个问题，内核是先加载设备树，再去加载对应驱动吧？

是的