SOLVED 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死

w88121446

@veye_xumm 卡死在这里了，输入命令不管用，dmesg也不行，看不了。

w88121446

设备数按照这个写的

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_ucam3: endpoint@4 {
				reg = <4>;
				remote-endpoint = <&mvcam_out>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&isp0_in>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy1 {
	status = "disabled";
};

&csi2_dphy2 {
	status = "disabled";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&csidphy_out>;
		};
	};
};

&rkisp_vir1 {
	status = "disabled";
};

&i2c4 {
	status = "okay";
	clock-frequency = <400000>;

	mvcam: mvcam@3b{
        status = "okay";
        compatible = "veye,mvcam";
        reg = <0x3b>;
        clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&cif_clk>;

        //power-gpios = <&pca9555 PCA_IO0_4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
			mvcam_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };
};

w88121446

@veye_xumm 硬件原理图检查出过了，可以对的上。用示波器也可以看到MIPI信号。

veye_xumm

@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

卡死在这里了，输入命令不管用，dmesg也不行，看不了。

卡死在这里——指的是运行取图指令卡死，还是上电就直接卡死？
在所有rk板子上，取图会导致报错的我遇到过，没有遇到过卡死的。建议你排查一下卡死的时候，相机的供电电压是否在正常范围，你的板子的电压是否还在正常范围。

w88121446

@veye_xumm
运行取图指令卡死，串口不能和RK3568通讯了。但是屏幕那边是正常的，可以正常触屏以及打开文件等操作，证明3568没有死机。
供电方面，3568的12V和265的5V我用线性电源供电的，电压显示正常。
抓图命令后，MIPI有信号了，5V那边电流会变成0.21A左右。
目前来看，只要MIPI有信号，串口那边就会卡住，就不能和3568通讯了。

veye_xumm

@w88121446 调试串口卡住的话，你有没有其他手段，能进入操作系统的终端，执行一下dmesg，看看有什么报错？

w88121446

@veye_xumm
1.我给3568接了鼠标和键盘，调用操作系统的终端dmesg，未发现报错，打印信息和串口卡住之前的一样。
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。

2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

在这里有没有可能有问题？

=

veye_xumm

@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。
2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
在这里有没有可能有问题？

这些都是没问题的。现在我们全系列的MV系列相机和RAW系列都已经接如果firefly、radxa的rk3568板子。
不过，我们在这两个板子上都是用的kernel5.10的。
我仔细回忆了一下，当初我们最早曾尝试在firefly板子上做过基于4.19的版本的取图，现象跟你现在的现象一样，不出图也不报错。后来firefly发布了5.10版本的bsp，我们就转到5.10版本了。

w88121446

@veye_xumm 我先弄个5.10试试，不过对我这边很麻烦，还关系到其他同事。4.19还有抢救的希望吗？

veye_xumm

@w88121446 这个我这边不清楚，没法给你有效的参考信息。

w88121446

@veye_xumm 您好，我现在在5.10的内核中可以正确发现MV-IMX265了。目前遇到两个问题
1.是发送《v4l2-ctl -L》
回复如下图，不回复FPS等信息了

2.是发送《v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=10》设置帧率是会报错

请您指点一下

veye_xumm

@w88121446
配参数应该配置到/dev/v4l-subdev2 吧？
你可以参考参考part7.2

w88121446

@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？

veye_xumm

@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？

我们wiki上面提到一个python脚本，可以做预览，你可以参考一下。

w88121446

@veye_xumm 暂时没有python环境，我尝试使用gstreamer里的脚本预览
设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
出来的图颜色不对，有时绿有时粉，方向也不时我想要的，该如何旋转。

如果设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:UYVY8_2X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
不出图。

麻烦您指导一下，我的模块是MV-IMX265

veye_xumm

@w88121446
对于只支持单色RAW8格式的camera，直接通过gstreamer进行预览，我们现在觉得支持度不够。
建议你还是用python调用一下opencv跑一下，这个是最简单的。

w88121446

@veye_xumm 好的，感谢您的帮助。

veye_xumm

@w88121446 不客气

w88121446

@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。

veye_xumm

@w88121446
应该没问题的。不过我们缺乏应用层尤其是opencv的经验。我理解是python调用opencv能预览，用c++应该就可以。
opencv的主要问题是效率问题，数据导入到opencv的时候需要用cpu跑一次数据格式转换。