SOLVED 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死

w88121446

@veye_xumm
1.我给3568接了鼠标和键盘，调用操作系统的终端dmesg，未发现报错，打印信息和串口卡住之前的一样。
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。

2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

在这里有没有可能有问题？

=

veye_xumm

@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。
2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
在这里有没有可能有问题？

这些都是没问题的。现在我们全系列的MV系列相机和RAW系列都已经接如果firefly、radxa的rk3568板子。
不过，我们在这两个板子上都是用的kernel5.10的。
我仔细回忆了一下，当初我们最早曾尝试在firefly板子上做过基于4.19的版本的取图，现象跟你现在的现象一样，不出图也不报错。后来firefly发布了5.10版本的bsp，我们就转到5.10版本了。

w88121446

@veye_xumm 我先弄个5.10试试，不过对我这边很麻烦，还关系到其他同事。4.19还有抢救的希望吗？

veye_xumm

@w88121446 这个我这边不清楚，没法给你有效的参考信息。

w88121446

@veye_xumm 您好，我现在在5.10的内核中可以正确发现MV-IMX265了。目前遇到两个问题
1.是发送《v4l2-ctl -L》
回复如下图，不回复FPS等信息了

2.是发送《v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=10》设置帧率是会报错

请您指点一下

veye_xumm

@w88121446
配参数应该配置到/dev/v4l-subdev2 吧？
你可以参考参考part7.2

w88121446

@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？

veye_xumm

@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？

我们wiki上面提到一个python脚本，可以做预览，你可以参考一下。

w88121446

@veye_xumm 暂时没有python环境，我尝试使用gstreamer里的脚本预览
设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
出来的图颜色不对，有时绿有时粉，方向也不时我想要的，该如何旋转。

如果设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:UYVY8_2X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
不出图。

麻烦您指导一下，我的模块是MV-IMX265

veye_xumm

@w88121446
对于只支持单色RAW8格式的camera，直接通过gstreamer进行预览，我们现在觉得支持度不够。
建议你还是用python调用一下opencv跑一下，这个是最简单的。

w88121446

@veye_xumm 好的，感谢您的帮助。

veye_xumm

@w88121446 不客气

w88121446

@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。

veye_xumm

@w88121446
应该没问题的。不过我们缺乏应用层尤其是opencv的经验。我理解是python调用opencv能预览，用c++应该就可以。
opencv的主要问题是效率问题，数据导入到opencv的时候需要用cpu跑一次数据格式转换。

w88121446

@veye_xumm 我用《v4l2dev_2_opencv_show_grey.py》这个文件，报错camera open failed.
麻烦指导一下

veye_xumm

@w88121446
是参考我们在rk平台的这个python程序吗？能否截图看一下具体错误？
/dev/video0是否存在？

w88121446

@veye_xumm /dev/video0确认存在的，用的下面这个PY脚本

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");

    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=1080, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1080, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=7, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()

    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

报错如下

veye_xumm

@w88121446 调用的时候参数是怎么写的？ i2cbus写对了吗？

w88121446

@veye_xumm
我是这么写的，我的I2C用的I2C2，产品分辨率2048*1544

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam {i2c}-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=2048, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1544, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=2, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()
    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

veye_xumm

@w88121446 不好意思我没有说清楚，我的意思是，你调用这个脚本的时候，使用的命令行是什么？参数是什么？