SOLVED 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死

veye_xumm

@w88121446
对于只支持单色RAW8格式的camera，直接通过gstreamer进行预览，我们现在觉得支持度不够。
建议你还是用python调用一下opencv跑一下，这个是最简单的。

w88121446

@veye_xumm 好的，感谢您的帮助。

veye_xumm

@w88121446 不客气

w88121446

@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。

veye_xumm

@w88121446
应该没问题的。不过我们缺乏应用层尤其是opencv的经验。我理解是python调用opencv能预览，用c++应该就可以。
opencv的主要问题是效率问题，数据导入到opencv的时候需要用cpu跑一次数据格式转换。

w88121446

@veye_xumm 我用《v4l2dev_2_opencv_show_grey.py》这个文件，报错camera open failed.
麻烦指导一下

veye_xumm

@w88121446
是参考我们在rk平台的这个python程序吗？能否截图看一下具体错误？
/dev/video0是否存在？

w88121446

@veye_xumm /dev/video0确认存在的，用的下面这个PY脚本

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");

    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=1080, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1080, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=7, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()

    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

报错如下

veye_xumm

@w88121446 调用的时候参数是怎么写的？ i2cbus写对了吗？

w88121446

@veye_xumm
我是这么写的，我的I2C用的I2C2，产品分辨率2048*1544

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam {i2c}-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=2048, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1544, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=2, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()
    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

veye_xumm

@w88121446 不好意思我没有说清楚，我的意思是，你调用这个脚本的时候，使用的命令行是什么？参数是什么？

w88121446

@veye_xumm这样调用的

python3 v4l2dev_2_opencv_show_grey.py

veye_xumm

@w88121446
需要给一下必要的参数

python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2048 --height 1544 --fps 45 --i2c 2

w88121446

@veye_xumm 我使用您发给我的命令还是不能打开caramer，再次确认了是I2C-2没有错

veye_xumm

@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？

此时你说的图像可以采集出来，是怎么判断的？

w88121446

@veye_xumm 可以使用下面这个命令拍照，图片正常

./yavta -c1 -Fy81-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0

veye_xumm

@w88121446
如果是这样，驱动层是没有问题的。
怀疑是使用 OpenCV 的 GStreamer 管道时，确保正确安装和配置了 GStreamer：
在某些系统上，GStreamer 可能没有正确配置，导致 OpenCV 无法通过 GStreamer 打开视频设备。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=2048,height=1544 ! autovideosink

w88121446

@veye_xumm said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=2048,height=1544 ! autovideosink

用您发的这个命令的话，我要把format=GRAY8改成format=NV12才能预览。

关于GStreamer 可能没有正确配置，导致 OpenCV 无法通过 GStreamer 打开视频设备。这个事情，我就查一查GStreamer的配置问题是吧！

veye_xumm

@w88121446 我们用的firefly的板子，gstreamer是支持gray8数据格式的。