SOLVED 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死
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@veye_xumm 好的,感谢您的帮助。
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@w88121446 不客气
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@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。
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@w88121446
应该没问题的。 不过我们缺乏应用层尤其是opencv的经验。 我理解是python调用opencv能预览,用c++应该就可以。
opencv的主要问题是效率问题,数据导入到opencv的时候需要用cpu跑一次数据格式转换。 -
@veye_xumm 我用《v4l2dev_2_opencv_show_grey.py》这个文件,报错camera open failed.
麻烦指导一下 -
@w88121446
是参考我们在rk平台的这个python程序吗? 能否截图看一下具体错误?
/dev/video0
是否存在? -
@veye_xumm /dev/video0确认存在的,用的下面这个PY脚本
import sys import argparse import subprocess import cv2 def read_cam(width, height, fps,i2c): v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\'' subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True) cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink") if cap.isOpened(): cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE) while True: ret_val, img = cap.read(); cv2.imshow('demo',img) cv2.waitKey(1) else: print ("camera open failed"); cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream') parser.add_argument('--width', type=int, default=1080, help='width of the video stream') parser.add_argument('--height', type=int, default=1080, help='height of the video stream') parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream') parser.add_argument('--i2c', type=int, default=7, help='i2c bus number') args = parser.parse_args() read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)
报错如下
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@w88121446 调用的时候参数是怎么写的? i2cbus写对了吗?
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@veye_xumm
我是这么写的,我的I2C用的I2C2,产品分辨率2048*1544import sys import argparse import subprocess import cv2 def read_cam(width, height, fps,i2c): v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam {i2c}-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\'' subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True) cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink") if cap.isOpened(): cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE) while True: ret_val, img = cap.read(); cv2.imshow('demo',img) cv2.waitKey(1) else: print ("camera open failed"); cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream') parser.add_argument('--width', type=int, default=2048, help='width of the video stream') parser.add_argument('--height', type=int, default=1544, help='height of the video stream') parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream') parser.add_argument('--i2c', type=int, default=2, help='i2c bus number') args = parser.parse_args() read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)
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@w88121446 不好意思我没有说清楚,我的意思是,你调用这个脚本的时候,使用的命令行是什么?参数是什么?
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@veye_xumm这样调用的
python3 v4l2dev_2_opencv_show_grey.py
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@w88121446
需要给一下必要的参数python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2048 --height 1544 --fps 45 --i2c 2
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@veye_xumm 我使用您发给我的命令还是不能打开caramer,再次确认了是I2C-2没有错
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@veye_xumm 可以使用下面这个命令拍照,图片正常
./yavta -c1 -Fy81-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0
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@w88121446
如果是这样,驱动层是没有问题的。
怀疑是使用 OpenCV 的 GStreamer 管道时,确保正确安装和配置了 GStreamer:
在某些系统上,GStreamer 可能没有正确配置,导致 OpenCV 无法通过 GStreamer 打开视频设备。gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=2048,height=1544 ! autovideosink
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@veye_xumm said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=2048,height=1544 ! autovideosink
用您发的这个命令的话,我要把format=GRAY8改成format=NV12才能预览。
关于GStreamer 可能没有正确配置,导致 OpenCV 无法通过 GStreamer 打开视频设备。这个事情,我就查一查GStreamer的配置问题是吧!
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@w88121446 我们用的firefly的板子,gstreamer是支持gray8数据格式的。