@veye_xumm 好的，感谢

@vitob said in NVidia Jetson Jetpack 6 support?:

In the meantime, can you help explain this question on tegra-camera.ko and v4l2-core/*.ko? Why they needs to be updated and where can I find the source code of them? Once updating them using the veye release .ko, will that affect other cameras (for example, I want to port/develop driver for another sensor myself)? Thanks.

These driver changes add support for RAW8 RAW10 RAW12 data types on the one hand, and externally triggered modes on the other.
Their code reference:
https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/kernel_patch_4_mv/l4t-r36.3

Compile step by step reference:：
https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson

@veye_xumm 好的，我再觀察比較ㄧ下不同環境跟不同攝像頭看看。

@lll 是的。本质上是修改对应的寄存器即可。

@veye_xumm
感谢！

@leeechsh 不需要

@hello

已经通过建议方案2成功退出预览，问题解决，谢谢！

@w88121446 我们用的firefly的板子，gstreamer是支持gray8数据格式的。

@hmj

@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

出厂值后,出现如下错误
[ 57.016386] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 57.525021] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 57.531930] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.040414] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 58.047311] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.555198] mvcam 7-003b: csi2_try format
[ 58.555205] mvcam 7-003b: mvcam_csi2_get_fmt_idx_by_code success
[ 58.613896] video4linux video0: tegra_channel_s_ctrl: 10100856 set vi timeout disable 1

看起来这个没有错误。 不过你的程序好像给配置成了触发模式。
相机的参数是可以保存的，只要你通过脚本调用一下paramsave。
我的建议是你把摄像头恢复默认值——这样也就恢复为了图像流模式。
不要运行你的现在的程序——配置为触发啊之类的。
然后用qv4l2程序来取图看看。

@veye_xumm ss.png
应该怎么输入address 的参数

@023 就是最常用的1.25间距白端子。

@veye_xumm 请问FPGA和RK3588直连，没有I2C，怎么在设备树里添加相机？相机驱动又该怎样处理？

@hxm 我觉得系统跟pc是类似的，只要你不去配置启动盘到你的ssd硬盘，只是把ssd硬盘当作linux启动后的一个外设挂载上，不会有问题的。

@刚子 不客气。 vlc本身的缓存比较大。你可以试试gstreamer，或者降低一下vlc的缓存。

@veye_xumm 好的 感谢

@veye_xumm 好的谢谢您

@maifengw2023

@veye_xumm said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

根据原理图，微雪的CM4-NANO-A所引出的CAMERA接口应该是跟树莓派官方的CMIO4板子的cam0一样的。
树莓派4b实际上引出的是cam1。
问题： 你用微雪的CM4-IO-BASE-A，是不是两个摄像头插口都调通了？ 如果没有，那么，首先调通它。 然后再调CM4-NANO-A就顺理成章了。

现在我们给出的技术建议就是这个方向。在我看来，应该不需要改驱动代码的。

如果你现在放弃，我也没有办法了。

@g-towboat
It is really nice.

@g-towboat said in Camera sync mode:

One question do i need to set the fpdlink-settings after each reboot?

./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init .....
This cmd need to set after each reboot.

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode
The camera can save streammode.

@ff1211 不客气

@lin 是的。
不过你要是用视频流模式当然可以咯。