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    UNSOLVED 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形

    Machine Vision camera
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    • N
      nb @veye_xumm last edited by

      @veye_xumm 【有道云笔记】抓图测试raw 文件
      https://note.youdao.com/s/J6oOs0K3

      你好 ，论坛 不支持上传raw文件，我直接把./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 用这个命令抓到的文件，上传到自己的有道云笔记上了，然后上面是分享出来的链接。

      gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/yavta-main$ ./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0
      Device /dev/video0 opened.
      Device rkcif' on platform:rkcif-mipi-lvds2' (driver 'rkcif') supports video, capture, with mplanes.
      Video format set: Y8 (59455247) 1440x1088 field none, 1 planes:

      • Stride 1536, buffer size 1671168
        Video format: Y8 (59455247) 1440x1088 field none, 1 planes:
      • Stride 1536, buffer size 1671168
        8 buffers requested.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 0/0 mapped at address 0x7f93a9a000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 1/0 mapped at address 0x7f93902000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 2/0 mapped at address 0x7f9376a000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 3/0 mapped at address 0x7f935d2000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 4/0 mapped at address 0x7f9343a000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 5/0 mapped at address 0x7f932a2000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 6/0 mapped at address 0x7f9310a000.
        length: 1 offset: 4269494424 timestamp type/source: mono/EoF
        Buffer 7/0 mapped at address 0x7f92f72000.
        any 0 1671168 B 10294.365447 10294.365674 30.115 fps ts mono/EoF

        Captured 1 frames in 0.033432 seconds (29.910778 fps, 0.000000 B/s).
        8 buffers released.
        这个是抓图时的打印log输出
      veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • veye_xumm
        veye_xumm @nb last edited by

        @nb
        你这个图片有一些莫名其妙的竖条纹，我觉得相机的输出和你的接收现在是不配套的。你执行

        ./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0

        之前设置WIDTH或者HEIGHT等全局变量了吗？

        3e27f441-0731-4add-8d7a-c041a4e67edf-image.png

        N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • N
          nb @veye_xumm last edited by

          @veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

          之前设置WIDTH或者HEIGHT等全局变量了吗？

          1.png

          配置了的 写了个脚本 ，会先执行 source ./set-wh.sh 然后再echo打印看下 ，配置的有没有成功

          veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • veye_xumm
            veye_xumm @nb last edited by

            @nb
            你的主板应该不是我用的ROC-RK3588S-PC吧？
            我怀疑是ROI配置没有配下去。
            你现在用这个命令读出来roi配置试试：

            ./mv_mipi_i2c.sh -r -f roi -b your_i2c_bus_number

            参考：
            https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide#roi.2A

            N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • N
              nb @veye_xumm last edited by

              @veye_xumm mv7.sh.png
              这里得到的结果是0x05a0(1440) 0x0440(1088)

              你之前提供的脚本是2字节读写的，应该不对, 我做了些调整，改正4字节读写了 2.png

              N veye_xumm 2 Replies Last reply Reply Quote 0
              • N
                nb @nb last edited by

                @nb 我们是用 RK3588自己做的底板

                N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • N
                  nb @nb last edited by

                  @veye_xumm 我有一个怀疑的点。是驱动里日志打印来看这里获取到最大值mvcam: mvcam_probe: max width 1456; max height 1088
                  后 然后接着就是读取ROI， mvcam: mvcam_getroi:get roi(0,0,1440,1088)

                  但是我并没有从驱动代码里找到 有设置ROI为14401088的地方，麻烦能告诉一下驱动里设置ROI为14401088的代码在哪里吗， 我想把驱动代码里设置ROI为1440*1088的代码给注释掉试试。

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • veye_xumm
                    veye_xumm @nb last edited by

                    @nb said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

                    你之前提供的脚本是2字节读写的，应该不对, 我做了些调整，改正4字节读写了

                    我们提供的脚本没问题，直接make一下之后调用就可以。

                    你分别执行一下这两个命令，贴上来结果我看一下：

                    v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -L
media-ctl -p -d /dev/media0
                    N 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                    • N
                      nb @veye_xumm last edited by

                      @veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形:

                      分别执行一下这两个命令，贴上来

                      gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/20$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -L

                      User Controls

                                     trigger_mode 0x00981901 (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
                trigger_src 0x00981902 (int)    : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
                soft_trgone 0x00981903 (button) : flags=write-only, execute-on-write
                 frame_rate 0x00981904 (int)    : min=0 max=60 step=1 default=60 value=60 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
                      roi_x 0x00981905 (int)    : min=0 max=1376 step=8 default=0 value=0 flags=grabbed
                      roi_y 0x00981906 (int)    : min=0 max=1024 step=4 default=0 value=0 flags=grabbed

                      Image Processing Controls

                                   link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0
                            0: 750000000 (0x2cb41780)
                 pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=750000000 max=750000000 step=1 default=750000000 value=750000000 flags=read-only

                      gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/20$

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • N
                        nb @veye_xumm last edited by

                        @veye_xumm media-ctl.txt

                        veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • veye_xumm
                          veye_xumm @nb last edited by

                          @nb 看起来你的配置没有问题。
                          有没有可能是硬件的问题？你试过ROC-RK3588S-PC主板上的结果吗？

                          N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • N
                            nb @veye_xumm last edited by

                            @veye_xumm 我们这边 没有ROC-RK3588S-PC 这个硬件，
                            我觉得 可以再往前面排查一步， 就是模组 出图Max width是1536 Height是1088

                            然后不知道哪里给设置ROI 设置成了1440 和1088 我想知道 这一步是在哪里设置的。 会不会就是这一步设置成1440 *1088的时候 被拉伸了。

                            veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • veye_xumm
                              veye_xumm @nb last edited by

                              @nb 其实用mv_mipi_i2c.sh这个脚本，就是直接读取和写camera寄存器的，是最底层也最直接的操作。
                              驱动层面只是封装了对寄存器的读写而已。
                              但是你说你的板子上mv_mipi_i2c.sh不行，我觉得很奇怪。

                              这里得到的结果是0x05a0(1440) 0x0440(1088)

                              根据你自己的修改过的脚本，相机端读到的roi数据是跟3588板子上的驱动中的值是一致的。

                              因此我才怀疑是不是硬件的问题。

                              N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • N
                                nb @veye_xumm last edited by

                                @veye_xumm 硬件哪方面会导致这样的问题呢 ,可否提供一下排查思路，或者需要我们这边怎么配合你 来排查硬件呢？

                                veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • veye_xumm
                                  veye_xumm @nb last edited by

                                  @nb 我也只是怀疑到硬件方面了。不能完全确认就是硬件的问题。
                                  你方便给我寄一套板子吗，我们这边进行一下测试。地址我可以私信给你。

                                  N 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                  • N
                                    nb @veye_xumm last edited by

                                    @veye_xumm 可以的 私信 发给我下地址吧

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • N
                                      nb @veye_xumm last edited by

                                      @veye_xumm 你好 我们这边板子 发过去了。 你应该是收到了的吧？

                                      veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • veye_xumm
                                        veye_xumm @nb last edited by

                                        @nb 是的，收到后我们研发会跟您联系具体事宜。

                                        N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • N
                                          nb @veye_xumm last edited by

                                          @veye_xumm 好的 感谢

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
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