@veye_xumm said in 硬触发设置Trigger Delay 没有起作用:
你可以用软触发，或者硬触发做触发源。你可以自己去控制触发源，
目前的状态是 拉高一次IO，一次触发就结束了，不能接着触发。
下次再想触发的话，要再执行./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0这个命令等待采集图像，然后再去拉高硬触发IO
怎么设置多次硬触发，然后根据多次的硬触发 ，输出对应硬触发次数的图像呢，不需要说 还要再手动再去执行 ./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0等待采集，然后等待再次拉高IO
@veye_xumm 好的，感谢，
顺便再麻烦问下， 现在用这个 yavta ，每次要先开启yavta 再拉高硬触发IO， 然后抓拍一张，就结束了， 如果我想要设置固定的比如1s连续触发30次， 就是连续抓拍30张照片，应该怎么实现这个逻辑呢？
@veye_xumm ./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 用这个命令 就可以，每次拉高一次硬件触发的IO， 闪光灯会闪一次,并且可以拍到图像， 为什么v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=20 --stream-to=y8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw这个命令不行呢？
@veye_xumm trgnum 设置成1 了， 但是获取的raw图像数据字节数是0
@veye_xumm 相机： imx296 主控rk35888
trgnum没有设置， 设置这个trgnum的作用是啥？
每次拉高一次硬件触发的IO， 闪光灯会闪一次，
但是 这个命令并没有抓到图像 v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=20 --stream-to=y8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw
./mv_mipi_i2c.sh -w -f outio1_mode -p1 0 -b 7
sleep 1
./mv_mipi_i2c.sh -w -f trgmode -p1 1 -b 7
sleep 1
./mv_mipi_i2c.sh -w -f trgsrc -p1 1 -b 7
sleep 1
./mv_mipi_i2c.sh -w -f trgdelay -p1 10000 -b 7
sleep 1
./set.sh 1 //设置控制TriggerN_I0 的引脚为高电平输出。
我们按照上述设置硬触发，每次拉高一次硬件触发的IO， 闪光灯会闪一次,但是并没有拍到有效的RAW图像，raw图像的数据大小是0， 麻烦帮我们看下
@veye_xumm 你好 我们这边板子 发过去了。 你应该是收到了的吧？
@veye_xumm 硬件哪方面会导致这样的问题呢 ,可否提供一下排查思路，或者需要我们这边怎么配合你 来排查硬件呢？
@veye_xumm 我们这边 没有ROC-RK3588S-PC 这个硬件，
我觉得 可以再往前面排查一步， 就是模组 出图Max width是1536 Height是1088
然后不知道哪里给设置ROI 设置成了1440 和1088 我想知道 这一步是在哪里设置的。 会不会就是这一步设置成1440 *1088的时候 被拉伸了。
@veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形:
分别执行一下这两个命令，贴上来
gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/20$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -L
User Controls
trigger_mode 0x00981901 (int) : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
trigger_src 0x00981902 (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
soft_trgone 0x00981903 (button) : flags=write-only, execute-on-write
frame_rate 0x00981904 (int) : min=0 max=60 step=1 default=60 value=60 flags=grabbed, volatile, execute-on-write
roi_x 0x00981905 (int) : min=0 max=1376 step=8 default=0 value=0 flags=grabbed
roi_y 0x00981906 (int) : min=0 max=1024 step=4 default=0 value=0 flags=grabbed
Image Processing Controls
link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0
0: 750000000 (0x2cb41780)
pixel_rate 0x009f0902 (int64) : min=750000000 max=750000000 step=1 default=750000000 value=750000000 flags=read-only
gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/20$
@veye_xumm 我有一个怀疑的点。是驱动里日志打印来看这里获取到最大值mvcam: mvcam_probe: max width 1456; max height 1088
后 然后接着就是读取ROI， mvcam: mvcam_getroi:get roi(0,0,1440,1088)
但是我并没有从驱动代码里找到 有设置ROI为14401088的地方，麻烦能告诉一下驱动里设置ROI为14401088的代码在哪里吗， 我想把驱动代码里设置ROI为1440*1088的代码给注释掉试试。
@veye_xumm 
这里得到的结果是0x05a0(1440) 0x0440(1088)
你之前提供的脚本是2字节读写的，应该不对, 我做了些调整，改正4字节读写了 
@veye_xumm said in 执行编译出来的./video12 800 800 60 得到的图像。像是按照4:3拉伸得到的图像， 并不是裁剪出来的800 *800的正方形:
之前设置WIDTH或者HEIGHT等全局变量了吗？
配置了的 写了个脚本 ，会先执行 source ./set-wh.sh 然后再echo打印看下 ，配置的有没有成功
@veye_xumm 【有道云笔记】抓图测试raw 文件
https://note.youdao.com/s/J6oOs0K3
你好 ，论坛 不支持上传raw文件，我直接把./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 用这个命令抓到的文件，上传到自己的有道云笔记上了，然后上面是分享出来的链接。
gensong@ros2-ubuntu20-by-nb:~/yavta-main$ ./yavta -c1 -Fy14-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0
Device /dev/video0 opened.
Device rkcif' on platform:rkcif-mipi-lvds2' (driver 'rkcif') supports video, capture, with mplanes.
Video format set: Y8 (59455247) 1440x1088 field none, 1 planes:
@nb 用这个命令./yavta -c1 -Fy8-${1440}x${1088}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 抓到的raw图像然后转成png后，看到的还是会有拉伸效果