Posts made by w88121446

@nb 您好，我遇到了类似的问题，请问一下您的解决方案就是将4.6的opencv更换成4.2的opencv吗？

@veye_xumm said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=2048,height=1544 ! autovideosink

用您发的这个命令的话，我要把format=GRAY8改成format=NV12才能预览。

关于GStreamer 可能没有正确配置，导致 OpenCV 无法通过 GStreamer 打开视频设备。这个事情，我就查一查GStreamer的配置问题是吧！

@veye_xumm 可以使用下面这个命令拍照，图片正常

./yavta -c1 -Fy81-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0

@veye_xumm 我使用您发给我的命令还是不能打开caramer，再次确认了是I2C-2没有错

@veye_xumm这样调用的

python3 v4l2dev_2_opencv_show_grey.py

@veye_xumm
我是这么写的，我的I2C用的I2C2，产品分辨率2048*1544

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam {i2c}-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=2048, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1544, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=2, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()
    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

@veye_xumm /dev/video0确认存在的，用的下面这个PY脚本

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");

    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=1080, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1080, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=7, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()

    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

报错如下

@veye_xumm 我用《v4l2dev_2_opencv_show_grey.py》这个文件，报错camera open failed.
麻烦指导一下

@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。

@veye_xumm 好的，感谢您的帮助。

@veye_xumm 暂时没有python环境，我尝试使用gstreamer里的脚本预览
设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
出来的图颜色不对，有时绿有时粉，方向也不时我想要的，该如何旋转。

如果设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:UYVY8_2X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
不出图。

麻烦您指导一下，我的模块是MV-IMX265

@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？

@veye_xumm 您好，我现在在5.10的内核中可以正确发现MV-IMX265了。目前遇到两个问题
1.是发送《v4l2-ctl -L》
回复如下图，不回复FPS等信息了

2.是发送《v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=10》设置帧率是会报错

请您指点一下

@veye_xumm 我先弄个5.10试试，不过对我这边很麻烦，还关系到其他同事。4.19还有抢救的希望吗？

@veye_xumm
1.我给3568接了鼠标和键盘，调用操作系统的终端dmesg，未发现报错，打印信息和串口卡住之前的一样。
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。

2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

在这里有没有可能有问题？

=

@veye_xumm
运行取图指令卡死，串口不能和RK3568通讯了。但是屏幕那边是正常的，可以正常触屏以及打开文件等操作，证明3568没有死机。
供电方面，3568的12V和265的5V我用线性电源供电的，电压显示正常。
抓图命令后，MIPI有信号了，5V那边电流会变成0.21A左右。
目前来看，只要MIPI有信号，串口那边就会卡住，就不能和3568通讯了。

@veye_xumm 硬件原理图检查出过了，可以对的上。用示波器也可以看到MIPI信号。

设备数按照这个写的

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_ucam3: endpoint@4 {
				reg = <4>;
				remote-endpoint = <&mvcam_out>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&isp0_in>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy1 {
	status = "disabled";
};

&csi2_dphy2 {
	status = "disabled";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&csidphy_out>;
		};
	};
};

&rkisp_vir1 {
	status = "disabled";
};

&i2c4 {
	status = "okay";
	clock-frequency = <400000>;

	mvcam: mvcam@3b{
        status = "okay";
        compatible = "veye,mvcam";
        reg = <0x3b>;
        clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&cif_clk>;

        //power-gpios = <&pca9555 PCA_IO0_4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
			mvcam_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };
};

@veye_xumm 卡死在这里了，输入命令不管用，dmesg也不行，看不了。

@veye_xumm 上面不支持GREY的问题我解决了，因为我用的4.19内核，是用不到/cif/capture.c的，而是需要在/isp/capture.c和/isp1/capture.c中增加对Y8 Y10 Y12的支持。
接下来我发送命令《v4l2-ctl --set-fmt-video=width=2048,height=1544,pixelformat=GREY》配置尺寸和色彩格式，然后发送《./yavta -c1 -Fy8-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0》。
接下来如下图，想显示一些内存相关信息，然后会卡死在这里，ctrl+c也不管用。

重启后我是用命令《find / -name "y8-2048x1544.raw" 2>/dev/null》搜索.raw文件搜不到，表明没有成功抓图。
希望大神帮忙解决一下。