@jakobvol Sure, you give it a try and let me know if there are still any issues.

@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的
9F28F8EB-4C36-4CAF-BBE3-4D19BEED0BAE_picture.jpeg

这几款暂时还没有产品。

@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:

@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

后者。

@veye_xumm 想在cv2使用

@veye_xumm
感谢！

@veye_xumm 嗯嗯，是的，我怕这边也有，会产生影响

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。
能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

@veye_xumm ok,寄到哪

@lb 你好，这个产品的原理图和pcb设计图是不开放的。不好意思。
引脚功能和电平可以参考这个datasheet：
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Data_Sheet/zh

@国电富通 我们没有遇到过这个现象。是不是你录像太大时间太长，出现了录像文件本身的丢帧之类？

@qianjunzhou 如果主板设计没有问题，那么每一个mipi csi-2接口的硬件资源都是独立的。也就是说，你的3个mipi csi2接口可以接3个摄像头。驱动中需要做的就是dts中区分定义三套资源。

@qianjunzhou said in VEYE IMX327S适配firefly主板问题:

还剩下两个DCPHY接口但是是24pin的

此外，你这个地方提到的DCPHY指的是这两个接口兼容DPHY和CPHY模式对吗？ 如果对，则无问题。

@lb 这个产品不支持自动曝光，支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口，而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。
具体可以参考：
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index
mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。

@srikanthkrish

@srikanthkrish said in 307 MCLK dtb setting:

Do you have a clock generator chip on the cs_mipi_imx307 module ? The datasheet mentions clock should be either 37.125 or 74.25 MHZ but jetson nano can only do 24 MHz and veye dtb has mclk=24Mhz.

The camera itself has a clock, so it does not require a clock signal from the motherboard.

@srikanthkrish said in 307 MCLK dtb setting:

In the veye i2c driver, you are writing to register addresses that are different from the datasheet, do you have another chip on board that is handling the i2c comms ? which means we do not have raw access to the i2c pins on the imx307 ?

The module itself comes with an isp module, and the output data format is YUV. you can't access the sensor directly.

@srikanthkrish said in 307 MCLK dtb setting:

Also is it possible for you to share the schematic of the 307 module ? would be helpful in debugging our issues.

Sorry, I can't fully disclose our schematics. You can refer to the datasheet on wiki.veye.cc.

@jiangshuili
你好，请提供更多信息。 你是怎么操作的，现象是什么？

@lincut
不好意思，耽误了一些时间才看到您这个问题。
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_on_Firfly_Boards/zh#yavta.E7.A4.BA.E4.BE.8B
可否参考一下yavta试一下？

@zoldaten

@zoldaten said in imx462 cant configure:

how to set camera in 64bit OS ?

run make.sh in i2c_cmd\source\i2c_tools and copy the output binaries to i2c_cmd\bin

@zoldaten said in imx462 cant configure:

how to fix that ?

Add this line to the bottom of veye_mipi_i2c.sh

./i2c_write $I2C_DEV $I2C_ADDR 0x07 0xFF>/dev/null 2>&1

Before accessing these registers, write register 07 to 0xFE.

@veye_xumm
好的，您推测的正确的，我们这边在研究研究

@cys 不客气。
核心问题就是现在树莓派的header安装包管理的不好。

@wackyrabbits 我私信你

@wackyrabbits 不客气，如果只是提高亮度，可以简单配置一下aatarget这个参数即可。