I have uploaded a zip archive, please download it, unzip it, and use it.

@sanlu
This is indeed a bug, please refer to this link below to upgrade the camera firmware to version MV-MIPI-IMX178M_C1.44_L2.01_upgrade_20241121.bin.

@otca On both the raspberry pi and jetson, we provide a similar V4l2 driver for the same /dev/videox node for the application layer software.
May I ask what method you used to test the frame rate as above?

@veye_xumm
I think my connections are not as good as it should be.
I'll try in better condition if the problem persist, I'll make a new issue.
Thanks

@veye_xumm 你好，如果相机恢复出厂设置还是无法采集，有什么方案彻底重置相机吗？比如重装驱动？有操作说明吗？

@veye_xumm 好的，感谢，找到了，得用新的链接，我用的是之前旧的链接

@opti
Please check this:
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/releases/tag/v1.22

@xmy
编译完之后，按照文档的part3部分，安装驱动就可以了。
https://wiki.veye.cc/index.php/Build_drivers_from_source_for_rpi/zh

@veye_xumm OK，明白，多谢！

@veye_xumm 感谢

@reinbb OK

@毛宪历
这个板子上，请使用如下命令进行测试先：

python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432 --height 2048 --fps 50 --i2c 7

经过验证，xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行，还是得要求256的整数倍。

@xu 识别到产品型号了，正常。

@chenhaoyu
这个实现不了，树莓派只有两个mipi口。

@毛宪历 不好意思，现在我们还没有提供成型的SDK。
提供的资料是以标准v4l2接口实现的。
你可以参考下面这个链接的7.4.4 yavta应用范例。
https://wiki.veye.cc/index.php/MV_Camera_on_Firfly_Boards/zh#yavta.E5.BA.94.E7.94.A8.E8.8C.83.E4.BE.8B

@veye_xumm 好的，非常感谢

@victor Sorry for the late reply.
After communicating with the sensor manufacturer, I found that the built-in temperature sensor in the SC130GS is extremely inaccurate and cannot be used properly.

@xhamigua 如果你抓的时间不长的话，建议你写程序，把raw数据全部缓存到内存里面，然后再慢慢编码。

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。