@joe The RAW-MIPI-AR0234M is a MONO camera that has no color information and therefore does not support the UYVY data format. Please refer to this link below:
https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson#Configuring_global_variables

@veye_xumm 是的 非阻塞缓存后写图，已经解决了。抓拍的图像基本模拟一次就有一张抓拍，因为闪一次时间是1ms 所以只抓到一张也是合理的。

使用脚本可以，感谢

@aike 我们对接rk平台的经验中，只有一个厂家的板子遇到了给你这个完全一样的问题，就是用上次帖子中的方法解决的。该问题原因是此板厂提供的linux内核，调用veyecam2m_enum_frame_sizes时没有正确的传入fse->code参数，导致参数验证失败。

如果你这个方法解决不了问题，建议打开驱动中的DEBUG_PRINTK宏定义，查找一下哪个函数返回报错了。
如果只是打开这个宏定义不够，需要你手动在这些函数返回错误的地方增加打印信息，进行查找报错处。

@mv

For third-party carrier boards on the Orin Nano or Orin NX platform, we have indeed encountered issues with MIPI signal transmission quality. There isn't a good solution at the moment, so we recommend switching to an official NVIDIA board.

@veye_xumm Thank you, graet news

@paul-chang
这个只是一个提示信息，不影响驱动加载和后续测试的。
3f3fb167-a8b9-4a18-b05f-ced9201766d0-image.png
你可以看看有没有生成/dev/video0,如果没有，看看dtb是不是用对了。

@jihua 我们在rk平台没有遇到过这个问题。看ecc2这个错误提示的话，像是mipi信号劣化了。

@jgg You are welcome, will improve the wiki doc.

线下沟通，已解决。
解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本：

export I2C_BUS=7 export WIDTH=2432 export HEIGHT=500 export FPS=50 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548 media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'

然后再取图。
如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。

@veye_xumm Thanks
my problem is solved.

@veye_xumm Thank you for the quick assistance

@veye_xumm
Perfect. Now is working as expected. Thanks!

@veye_xumm 好的，感谢，找到了，得用新的链接，我用的是之前旧的链接

@opti
Please check this:
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/releases/tag/v1.22

@xmy
编译完之后，按照文档的part3部分，安装驱动就可以了。
https://wiki.veye.cc/index.php/Build_drivers_from_source_for_rpi/zh

@veye_xumm OK，明白，多谢！

@veye_xumm 感谢

@reinbb OK

@毛宪历
这个板子上，请使用如下命令进行测试先：

python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432 --height 2048 --fps 50 --i2c 7